En la percepció dels descendents, la història de la cavalleria està impregnada de romanticisme. Moltes vegades filmades llegendes sobre el rei Artús i els cavallers de la taula rodona, la meravellosa novel·la de Walter Scott Ivanhoe i fins i tot el molt irònic Don Quijote de Miguel Cervantes han format en la imaginació dels lectors i espectadors la imatge d’un noble lluitador per la justícia, amant i valent defensor dels febles i oprimits. No obstant això, és probable que aquestes nocions idealitzades no es corresponguin plenament amb la veritat.
Molts historiadors han escrit sobre l'origen de la cavalleria, però no han estat capaços de desenvolupar un punt de vista únic. Alguns creuen que les primeres croades van ser el motiu directe de l’aparició del moviment cavalleresc. Altres diuen que la cavalleria va aparèixer molt més tard, a principis del segle VIII. Les opinions sobre el que realment eren els cavallers: valents i magnànims o cruels i arrogants, també són significativament diferents.
El començament de l’Edat Mitjana, que va seguir després de la caiguda de l’Imperi Romà d’Occident, va estar marcat per nombroses guerres internes, un declivi generalitzat de la moral, la destrucció de la ciència, que continuà desenvolupant-se només als monestirs tancats. La gent, impactada pel que passava, esperava l'arribada de l'heroi defensor i no va dubtar a aparèixer.
Els guerrers vestits amb armadura de ferro passejaven per les carreteres d’Europa, derrotant lladres i rescatant aquells que tenien problemes. Realment van despertar admiració i admiració en les ànimes de la gent normal, però no només per les seves nobles gestes. En molts sentits, aquesta actitud dels cavallers es degué a la influència de l’Església, que veia en ells els guardians de la fe i els defensors de tots els injustament ofesos i oprimits.
L’autoritat de la cavalleria es basava en gran mesura en un excel·lent entrenament militar i unes armes excel·lents per a aquells temps. A poc a poc la paraula "cavaller" es va convertir en la designació del títol honorífic de la més alta classe militar. Tot i que inicialment la moral cavalleresca tenia poc en comú amb l’església, amb el pas del temps, l’Església va començar a atraure soldats nobles per defensar els seus interessos. En participar en una croada, un cavaller podia assolir tanta fama, riquesa i influència que no tots els rei posseïen.
Els guerrers sense por van gaudir d’una merescuda popularitat entre les dames. La cavalleria va elevar una dona fins a altures sense precedents, convertint-la en un objecte de culte. L’amor del cavaller, per regla general, era de caràcter reverent i cast. Normalment, el cavaller escollia per a si mateixa una "dama del cor", que en un futur pròxim havia de convertir-se en la seva dona, i realitzava gestes pel seu bé. No obstant això, mentre es mantenia fidel a la seva dama, el cavaller va haver d’ajudar altres dones que necessitaven protecció. Aquí podeu recordar la història d'Ivanhoe de la novel·la de Walter Scott, que, fidel a Lady Rowena, va salvar la vida de la bella jueva Rebekah.
Per descomptat, en realitat, tot era lluny de ser tan bonic i sublim com semblava al paper. Entre els cavallers hi havia jugadors de diners, traïdors i lladres ordinaris, però encara no n’hi havia tants. La participació en les croades i la necessitat d’obeir les dures regles i lleis d’honor van disciplinar els soldats. És cert que, amb el pas del temps, els cavallers que van participar en les batalles pel Sant Sepulcre van començar a rebre gairebé la condició de sants, que cobrien qualsevol indignació. Però això va passar més tard, i inicialment el cavaller era realment l’encarnació del coratge, la misericòrdia i el valor.
